Πρόκειται για ένα ιστορικό μνημείο που έχει παράλληλη ιστορία με αυτήν του Μυστρά. Είναι ένα φράγκικο κάστρο που δημιουργήθηκε μετά την άλωση της Πόλης από τους Σταυροφόρους το 1204. Βρίσκεται σε μια τοποθεσία που κατοικήθηκε από τους προϊστορικούς χρόνους, στους πρόποδες του Πάρνωνα, σε υψόμετρο 400μ. Υπήρξε ένα από τα σημαντικότερα κάστρα της Πελοποννήσου και παρά το γεγονός ότι έχει υποστεί μεγάλες φθορές ανά τους αιώνες αποτελεί ένα από τα σημαντικότερα αξιοθέατα της περιοχής.